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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：
地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；
車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址器安裝在移動電機車上，格雷母線，電機車直接檢測到地址。
為了保證電機車運行的安全和位置準確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，堆料機格雷母線，其檢測精度為5mm。
相關格雷母線的實體照片如下：格雷母線的內部有多組的線圈組成，為了瞞住現場惡劣工況的需求，需要外加一層防護套的；現在市面廣泛采用的是，橡膠材質；橡膠材質的優點有以下幾點：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級高，可以達到IP65等級；2.由于采用的橡膠材質，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運輸，搬運，格雷母線技術，安裝以及后期在現場受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點如下：1.由于生產采用熱硫化工藝生產時間比較長；2.由于采用的橡膠材質，原料成本比較高；
章
格雷母線 技術簡介
格雷母線
位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。
1.1、格雷母線 結構
格雷母線外形如圖所示
格雷母線外形圖
格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，格雷母線接口，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準線R在整個格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。
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