卸料車遠程無人化系統通過一系列措施來確保作業安全,主要包括以下幾個方面:
高精度定位與導航:利用的定位技術(如GPS、RTK、激光導航等)實現卸料車的高精度定位和導航,確保車輛能夠準確到達位置進行卸料操作。實時更新地圖和定位數據,碼盤,以適應不同的作業環境和地形變化。
智能避障與碰撞預警:配備多種傳感器(如超聲波、激光雷達、攝像頭等)以檢測周圍環境,實時感知障礙物并自動避讓。實現與人員、其他車輛或設備的智能協同,避免碰撞事故。
天車無人化系統是在傳統的天車系統基礎上,利用信息技術、網絡技術及傳感器技術為天車系統添加管理層、控制層和基礎層,從而實現天車智能化、無人化作業的庫區綜合管理系統。
該系統通常包含以下功能:定位與防搖:通過閉環傳動控制及激光測距等技術,實現天車運行的準確定位,并通過防搖控制裝置確保天車在吊卷運行過程中平穩。車輛識別系統:利用伺服系統和2D掃描儀集成的特種掃描裝置,完成車輛的3D識別,實現無人天車的自動裝卸車。車輛防撞系統:防止庫內的移動車輛與無人天車發生碰撞。
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