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驅動器的結構
驅動器的結構，基本上驅動器是由環形分配器以及推動級和驅動級信號處理級等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護線路，去保護步進驅動器。
接下來小編給大家介紹一下各個構件的作用，首先我們來說說環形分配器，其主要作用是接收來自控制器發出的cp脈沖信號，然后通過步進電機的使用狀態去按要求按順序產生相應的脈沖信號，而且每一個脈沖信號都會通過分配器的輸出轉換在去轉化一次，所以步進電機可以有很多的動作基本上都是這個來完成的，速度的快慢，加速減速，啟動以及停止，都是由脈沖信號的頻率，與此同時環形分配器還要接受來自控制器的方向信號，然后就可以進行相應的動作正轉反轉之間的切換，所以它就取決了步進電機的方向，脈沖和方向都是通過環形分配器必須接受的。
然后環形分配器所有輸出的各個開始于停止的信號會被放入信號放大級應急處理級去處理，信號放大級的作用就是把環形分配器所輸出的信號進行放大，然后在把這個信傳到推動級去，在這個過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實現信號的轉化的時候就很容易區分。
推動級的主要作用就是 將較小的信號去放大，然后變成可以帶動驅動級驅動的大信號。
保護級的主要作用是去保護步進驅動器的安全，正常來說的話我們都會去設置一下對于過高的電流以及溫度過高，壓力過大，配套驅動器價格，壓力過小等等情況進行監控如果發現有問題就會進行處理以達到保護驅動器的作用。
驅動器原理
1.恒流驅動
恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導通時間，即調節MOSFET觸發信號的脈沖寬度，配套驅動器公司，來達到控制輸出驅動電壓進而控制電機繞組電流的目的。
2.單極性驅動
單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進電機常采用的兩種驅動架構。單極性驅動電路使用四顆晶體管來驅動步進電機的兩組相位，電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，準確的說法應是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，上海配套驅動器，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅動電路。
3.雙極性驅動
雙極性步進電機的驅動電路則如圖2所示，它會使用八顆晶體管來驅動兩組相位。雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產型應用的成本。雙極性步進電機驅動電路的晶體管數目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅動電路。雙極性驅動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅動電路一樣需要箝位電路。
4.微步驅動
微步驅動技術是一種電流波形控制技術。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和較大值之間給出多個穩定的中間狀態，配套驅動器價格，定子磁場的旋轉過程中也就有了多個穩定的中間狀態，對應于電機轉子旋轉的步數增多、步距角減小。采用細分驅動技術可以大大提高步進電機的步矩分辨率，減小轉矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲 。
驅動器的常見問題和解決方法介紹
常見故障及解決辦法1、報警出現指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就是步進電機驅動器損壞了，需要換新的步進電機驅動器。
常見故障及解決辦法2、電源燈可以正常的亮 TM燈不會亮或者一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好的原因，或者是驅動器選型不對。
常見故障及解決辦法3、電機的轉動方向出現錯誤，出現這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機線出現斷路了，或者就是信號可能出現被干擾了，需要去排除這個干擾問題。
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