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簡介

AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，當前常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊導航自動將物品運輸至指丨定地點，常見的引導方式為磁條引導，激光引導，RFID引導等。磁條引導的方式是常用也是成本丨低的方式，但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本丨高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中，其優點是引導精度高，站點設置更方便可滿足復雜的站點布局，對場所整體裝修環境無影響，其次RFID高安全性穩定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

鋰電池：

鋰電池作為新能源產品在近幾年得到了國家的積極推進和重視。作為AGV產品的動力基礎，鋰電池的市場應用極為廣泛，在AGV小車中也不例外。

電池是AGV小車的能量來源，也關乎著AGV小車的使用壽命。AGV無人搬運車常用的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等，“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度是其2倍。

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中國智能化（AGV）強國夢還有多遠？

2017年國內經濟呈現穩中有進、穩中向好的發展態勢，國際貿易水平逐步提升，中國AGV行業也迎來爆發性增長。AGV即自動導引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱為移動機器人。具有傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等技術，在汽車、新聞紙等行業大規模應用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

行業發展

截止目前，中國AGV品牌企業已發展到數十家，在以新松、昆船為企業為代表的發展過程中，廣東充電刷生產廠家，中國AGV企業在近兩年呈現快速增長。數據顯示，2015年國產AGV小車增長數字為4280臺，比14年同比增長百分之三十四，其中AGV小車銷售占了一半還多，AGC（Automated Guided Cart）占比45%。2015年AGV市場新增需求主要來自汽車、3C、電商、煙丨草行業，其中汽車制造業仍然是為主要的市場。其次，在電商領域的應用也有不錯的表現，2016年一些電商建設物流基地，包括京東、菜鳥都著力打造一丨流的無人物流倉庫，對AGV需求較為旺盛。未來幾年，流通物流領域和3C電子制造領域對AGV需求將有突破性的進展，增長速度將超過45%，行業將進入快速的發展時期。

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充電裝置

無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。無線充電技術使充電端與AGV 儲能系統之間實現電氣隔離，充電刷生產廠家，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣。現階段的AGV無線充電產品，充電效率已和接觸式充電系統相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進一步提高了AGV使用過程的自動化程度。但其技術復雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合AGV使用。

AGV充電方式及特點

隨著科學技術的發展，人們對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上，而無人搬運小車正是其中的一種，無人搬運小車又簡稱為AGV，它在運行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導引裝置，可以按照預定的軌道循環運行。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環運行過程中需要補充電能。