什么是步進電機
步進電機是一種直接將電脈沖轉化為機械運動的機電裝置, 通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、 頻率和數(shù)量, 可以實現(xiàn)對步進電機的轉向、 速度和旋轉角度的控制。在不借助帶位置感應的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、 使用步進電機與其配套的驅動器共同組成的控制簡便、 低成本的開環(huán)控制系統(tǒng), 就可以實準確的位置和速度控制。
步進電機的保持轉矩
保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,消間隙絲桿電機價格,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機很重要的參數(shù)之一,消間隙絲桿電機價格,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機很重要的參數(shù)之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
步進電機加減速過程控制技術
正因為步進電機的廣泛應用,海南消間隙絲桿電機,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。
步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,消間隙絲桿電機公司,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和很高運行頻率可能相差十倍之多。
步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
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