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堆取料機位置檢測系統(tǒng)-寶瑾測控(推薦商家)

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無論堆取料機大車是否移動,嚴禁在大車軌道上坐、臥。大車移動時操作司機要注意大車運行前方軌道情況,在大車下觀察大車行走部位時要躲開軌道,要看好前后左右,防止被異物絆倒。檢查、清理斗輪機時,必須先停輸送帶,并將活動梁盡量下落降低高度,然后將所檢查設(shè)備和相關(guān)設(shè)備斷電、掛牌、上鎖。走向斗輪機時,禁止在斗輪機小車軌道上行走。

目前懸臂采用的檢測技術(shù)

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計算得出的,對懸臂的空間位置計算過程非常復(fù)雜,該計算過程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個編碼器的數(shù)值進行空間建模,而這三個編碼器都有不同程度的誤差,這就容易造成累積誤差,故懸臂空間坐標的準確性不高。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現(xiàn)場安裝GNSS露天移動設(shè)備實時姿態(tài)測量系統(tǒng),堆取料機位置檢測系統(tǒng),即中控室樓頂合適位置安裝基準站,在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實時檢測各堆取料機位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),同時把各堆取料機實時數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的主站PLC。為料場堆取料機無人化操作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

1為1號流動站,2為2號流動站。兩個流動站實時檢測空間的三維坐標信息, 并通過以太網(wǎng)傳輸給中控室的plc主機,這樣根據(jù)“兩點確定一條直線”原理,中控plc就可以實時的知道堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所在軸線的位置了。通過使用流動站和基準站來檢測的大臂位置信息可以到厘米級,并且不受堆取料機自身行走輪打滑和其他編碼器累積誤差的影響,因此比現(xiàn)有的防碰撞方法更加準確。克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個編碼器的數(shù)值計算得出的,而造成的誤差累積問題。

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