桁架機械手有哪些優勢:
1.實用性強(體積小,安裝限制小)
桁架機械手可在工廠生產線內自由布置,占地面積小。可根據實際生產需要設置在狹小空間內,不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化,更適合定制化生產。
2、操作簡單,維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識,這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸,模塊化設計,桁架車床機械手,維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數控設計,可實現自動化生產,避免人工操作失誤,確保產品質量穩定;并可實現24小時不間斷生產,有效提高生產效率,替代人工操作,監控多臺數控車床;可以顯著減少工人數量,降低用工成本,提高企業的利潤和競爭力,支持企業的自動化進程。
桁架機械人的安全裝置。
1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,數控車床桁架式機械手,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;
2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,桁架,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統正常工作;
4、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,數控車床桁架機械手,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前,操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置,沒有的話要將機械手調整到初始的位置。然后其才可以開始運行
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