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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項：1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。
機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?一、開機：1、打開總電閘，機器人改裝項目，然后打開機器人控制柜，焊機，朝陽機器人改裝，水冷機電源。2、機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，機器人改裝工廠，方可進行作業。二、機器人示教器保養：1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，機器人改裝服務，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。
庫卡機器人維修更換控制系統主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統主機裝入并加以固定，根據留存的照片將控制系統的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統主機向上拉起將其取出。
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第4年
