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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
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機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開(kāi)操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開(kāi)著的電線，更換整個(gè)線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時(shí)，檢查機(jī)器人示教器開(kāi)關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性，則緊急停止按鈕被斷開(kāi)。更換開(kāi)關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份，機(jī)器人示教器檢測(cè)，以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn)，怎么處理？承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和料想的共同，沈陽(yáng)機(jī)器人示教器，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向；伺服增益設(shè)置太大，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益；伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積差錯(cuò)，主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，機(jī)器人示教器更換，在差錯(cuò)超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作；機(jī)械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常（如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，機(jī)器人示教器維修，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，那么Kuka庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式，無(wú)選擇程序，程序啟動(dòng)鍵正常，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行連接，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開(kāi)并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。
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