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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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F-TR鎖防掛鎖防護裝置是一種用于鐵路集裝箱平車的重要安全裝置。其結構具有四個面，對集裝箱起到落箱導向、鎖固和出箱導向作用。其鎖體采用高強度合金鋼材料，具有耐磨、耐腐蝕、耐高溫等特點，能夠在惡劣的環境下長期使用。此外，F-TR鎖還具有推拉翻轉式鎖和推拉平移式鎖，以適應不同尺寸的集裝箱裝載需求
除了F-TR鎖本身的結構特點外，防掛鎖防護裝置還包括一些智能安全功能，如吊箱作業環境檢測、裝卸線吊具自動對中、微升作業標準流程、F-TR鎖勾連報警、集裝箱空重箱防錯裝卡控、屏顯和記錄功能等。這些功能可以確保門吊集裝箱在裝卸過程中的安全，防止發生意外事故。
空、重箱人、機互控功能
系統采用獨立的智能控制器與門吊系統連鎖，智能控制器主要接入空箱確認、重箱確認、懸停解l鎖三個確認按鈕的信號，自動檢測吊具的開閉鎖狀態信號、起升給定信號以及起升輸出信號，結合位置開關通過邏輯判斷作業人員是卸車還是裝車。
F-TR 鎖防勾連功能
通過吊具上的 4 個測力傳感器，在集裝箱脫離 F-TR 鎖過程中，實施判斷是否發生 F-TR 鎖勾連，發生 F-TR 鎖勾連報警時，F-TR智能集裝箱管理，起重機通過 PLC 控制自動停止起升，故障排除后，方可繼續起升。
為解決鐵路集裝箱運輸安全集裝箱貨物的超載、偏載、空重箱錯裝、F-TR 鎖勾連問題，常在龍門吊起重機的集裝箱吊具上安裝智能安全裝置，采用稱重傳感檢測及儀表、無線發射和 PLC 控制等技術，根據測力傳感器的檢測判斷集裝箱貨物的是否超載、偏載以及空 重情況，根據箱重及起升高度，依據重量算法智能判斷集裝箱和車輛是否正常分離，實現車輛防吊起的卡鎖聲光報警與作業鎖定，確保裝卸作業安全。
系統利用安裝在集裝箱上l吊具的 4 角受力點的 4 只測力傳感器采集重量信號，經過變送器將 傳感器的信號轉化為標準的可采集的、處理的模擬信號，由無線信號吊具發射端將此信號傳遞給無線信號司機室接收端，CPU采集無線信號接收端的信號，經過算法處理，得出集裝箱的重 量及偏心、偏重值等，并將相關數據在人機界面進行顯示，根據集裝箱規格允差范圍判斷是否偏載、超載、空重箱及 F-TR 鎖勾連情況，進行聲光報警與語音播報提示、存儲和打印。使現場集裝箱吊運裝作業方便快捷、測量準確、安全又可靠、效率l高。
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第6年
