OTC機器人控制柜保養與本體操作:1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞,油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺,機器人改造工程,焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業時發生故障報警,出現氣孔、焊壞工件、撞、夾,不得私自調試程序,應立即聯系調試員。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設備:Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態后動態:在設備未通電時,判別電氣設備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,然后斷定毛病的地點,錦州機器人改造,通電實驗,聽其聲、接觸、測參數、判別毛病,終進行修理。先清潔后修理焊機:對污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,機器人改造項目,許多毛病都是由臟污及導電塵塊引起的,一經清潔毛病往往會掃除。
檢查常見的故障部件,機器人改造廠家,如電容器,驅動和輸出晶體管,電源,SCR和點火電路。常見故障部件在必要時進行測試和更換,然后驅動器通電,在通電時,檢查電源以及正確波形的輸出,假負載應用于驅動器,并使用示波器檢查輸出波形,如果看到正確的輸出,則移除假負載,并使用適當的電機和測功機對驅動器進行完全負載測試,它適用于適當的波形。圖表記錄器維修流程:每個圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。
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