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本征半導體是指化學成分純凈的半導體,它在物理結構上有多晶體和單晶體兩種形態,制造半導體器件必須使用單晶體。制造半導體器件的半導體材料的純度要達到99.9999999%,常稱為“九個9”。在制造半導體器件的過程中會進一步提高材料的純度,單晶體不但純度高,在晶格結構上也是沒有缺陷的,用這樣的單晶體制造的器件才能保證質量。
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(3) 接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。(4) 力和力矩傳感器用于感受裝配(如把銷釘插入孔內)時所產生的力和力矩。(5) 視覺傳感器用于“看見”工作空間內的物體,確定物體的位置或(和)識別它們的形狀等。傳感數據處理是許多機器人程序編制的十分重要而又復雜的組成部分。
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導帶中的電子會落入空穴,使電子-空穴對消失,稱為復合(recombination)。復合時產生的能量以電磁輻射(發射光子photon)或晶格熱振動(發射聲子phonon)的形式釋放。在一定溫度下,電子-空穴對的產生和復合同時存在并達到動態平衡,此時本征半導體具有一定的載流子濃度,從而具有一定的電導率。加熱或光照會使半導體發生熱激發或光激發,從而產生更多的電子-空穴對,這時載流子濃度增加,寶盟Baumer編碼器,電導率增加。半導體熱敏電阻和光敏電阻等半導體器件就是根據此原理制成的。常溫下本征半導體的電導率較小,載流子濃度對溫度變化敏感,所以很難對半導體特性進行控制,因此實際應用不多。
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