桁架機械手的分類
按橫梁的數量分類常見的有以下幾類:●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手
按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機械手,即定位精度<0.25mm,重復定位精度<0.05mm;●中精度桁架機械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機械手,即定位精度>0.5mm,重復定位精度>0.1mm
目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中,重型龍門架模組即實現了制造過程的完全自動化,桁架,
并采用了集成加工技術,機械手自動桁架,適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數臺數控機床,節省企業人工;用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產生;桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷,大大的提高了產品出產的功率,桁架型機械手,以上三點旁邊面減輕了企業負擔。
運用桁架式機器人似乎已經是企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步,桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單,并且可以做到一人管控數臺桁架式機器人設備,提高了企業出產的功率,一起也是在為企業減輕出產和人員的負擔,尤其是在工廠出產投入的成本日漸高漲的今天,桁架式機器人的效果顯得越發重要。
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