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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監(jiān)測系統(tǒng)
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爬壁檢測機器人
行走機構(gòu)目前主要有三種，即輪式、履帶式 、足式。
足式爬壁機器人其優(yōu)點在于足式爬壁機器人非常靈活，越障功能強大，對于復(fù)雜的表面也能進行檢測，能夠適應(yīng)多種工況。
但其缺點是對于爬壁機器人的腿部協(xié)調(diào)運動控制比較復(fù)雜，測厚儲罐檢測爬壁機器人技術(shù)支持，且由于其腿部細長，所以這種足式爬壁機器人的負載能力是比較弱的。
履帶式爬壁機器人是目前運用比較多的一種機器人行走機構(gòu)，其通過履帶結(jié)構(gòu)行走，并通過兩邊的履帶的差數(shù)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，因為其行走機構(gòu)是履帶，所以相較于其他行走機構(gòu)具有接觸面大，吸附能力強，負載能力強等優(yōu)點。
其缺點便是由于履帶過大，機構(gòu)比較笨重，在轉(zhuǎn)彎，測厚儲罐檢測爬壁機器人報價，轉(zhuǎn)向時不夠靈活。
至于輪式行走機構(gòu)是目前應(yīng)用較為廣泛的一種行走機構(gòu)，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)非常簡單，運動較為靈活，速度快，系統(tǒng)穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)彎時比履帶式靈活。
其缺點是吸附力可能不夠?qū)е屡辣跈C器人滑移，對于壁面適應(yīng)能力不是很強。
爬壁檢測機器人
爬壁檢測機器人技術(shù)參數(shù)包括：
1. 尺寸：長×寬×高為494x294x130mm。
2. 重量：10.5kg。
3. 連接線纜：50m長，儲罐檢測爬壁機器人，重量4.25kg。
4. 供電電池：鋰離子可充電電池，續(xù)航時間4小時。
5. 較大掃描速度：180mm/s。
6. 驅(qū)動方式：主動轉(zhuǎn)向技術(shù)，4輪電機驅(qū)動。
7. 附著表面：4個磁輪。
8. 超聲波探頭：5MHZ 雙器件干耦合。
9. 近表面分辨率：2.5mm。
10. 探頭歸于一化：自歸于一化。
11. 防護等級：IP62。
12. 工作溫度：0-40攝氏度。
13. 檢測控制電纜（爬行距離）：30m。
14. 工作間隙/提離度：≤4mm。
15. 厚度測量精度：0.04mm。
16. 厚度測量范圍：2~120mm(鋼)。
17. 測量不垂直度（換能器/探頭相對被測試物體的法線）：±25°。
18. 激發(fā)頻率：3.0~5.0MHz。
19. 測量速度：16~1次/s。
20. 聲速范圍：1000~9999m/s、調(diào)節(jié)增量1m/s。
爬壁檢測機器人
爬壁機器人的作用
爬壁機器人主要可以應(yīng)用在以下幾個方面：
1. 工業(yè)檢測和維護：在鋼鐵、石化、電力等行業(yè)，爬壁機器人可以在高爐、煙囪、水塔等設(shè)施上進行高空設(shè)備的巡檢、維護、清潔等操作。使用爬壁機器人能夠提高工作效率和安全性，減少人力和物力資源的浪費。
2. 清潔：爬壁機器人可用于清潔高層建筑、石油化工等設(shè)施的垂直表面，提高清潔效率和質(zhì)量。
3. 維護：爬壁機器人可以用于對高層建筑、橋梁、隧道等設(shè)施進行定期維護和檢查，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。
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