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堆取料機位置檢測控制-武漢寶瑾測控技術(在線咨詢)

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使用GNSS位置檢測系統后,進行數據采集和空間幾何算法,再將計算結果傳給PLC,進行大機位置檢測和防碰撞控制的計算與報警,還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度,。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題,而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器,消除了數據檢測中間轉換的誤差,提高了數據度。同時,計算過程簡單、直觀,可實現多臺堆取料機同場同時作業,實時檢測各個懸臂之間的*小距離,防止發生碰撞,提高了安全性和作業效率,可用于多種類型的堆取料機,提高同場作業效率達到80%左右,可以實現無人操作。

要完善解決上述問題就必須做到兩點:,位置信號要可靠準確,而且要能在現場強粉塵的環境下可靠工作。第二,中控要能把機車的運行軌跡跟蹤監控下來,非常直觀地知道機車目前所處的位置坐標,且電子磁尺可用于環形位置的檢測,成功解決堆取料機擺臂角度的檢測的難題。

電子磁尺安裝方式

電子磁尺可鋪設在軌道邊或磨電道下,可以采用T/L型夾具安裝,非接觸方式:水平方向30~300毫米、上下方向0~50毫米。

現在常用的堆取料機定位系統有GNSS精l確位置檢測系統、刻l度標尺精l確定位系統,堆取料機位置檢測控制,GNSS用于室外、三維位置檢測。刻l度標尺精l確定位系統可用于室內和室外,用于有軌移動設備的位置檢測。GNSS精l確位置檢測系統和刻l度標尺精l確定位系統都能實現堆取料機定位與防碰撞。堆取料機定位可以使用格雷母線,可對大機走行位置及回轉角度進行檢測。

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