桁架機械手的結構
1.桁架機械手的主體結構件通常由鋼材或鋁型材構成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌,根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌,我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型,其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件,桁架機械手哪家好,通常兩端采用行程開關作為電限位,還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手,往往是根據(jù)工件產品的材質形狀硬度尺寸等單獨設計,常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜,即桁架機械手的大腦,通過控制柜的信號發(fā)送指令,使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機械手,負載能力≤100kg;
●中載桁架機械手,100kg<負載能力<1000kg;
●重載桁架機械手,負載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
●兩軸桁架機械手,桁架機械手生產商,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機械手,齊齊哈爾桁架機械手,即X、Y、Z三軸運動;
●多軸桁架機械手,即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等;
桁架機械手有哪些優(yōu)勢:
1.實用性強(體積小,安裝限制小)
桁架機械手可在工廠生產線內自由布置,占地面積小??筛鶕?jù)實際生產需要設置在狹小空間內,不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化,桁架機械手供應,更適合定制化生產。
2、操作簡單,維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識,這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸,模塊化設計,維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數(shù)控設計,可實現(xiàn)自動化生產,避免人工操作失誤,確保產品質量穩(wěn)定;并可實現(xiàn)24小時不間斷生產,有效提高生產效率,替代人工操作,監(jiān)控多臺數(shù)控車床;可以顯著減少工人數(shù)量,降低用工成本,提高企業(yè)的利潤和競爭力,支持企業(yè)的自動化進程。
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