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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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使用桁架機械手的時候都需要哪些技巧？
1、選購桁架機械手產品時，必須要由專門的技術人員引導購買，術業(yè)有專攻就是這樣一個意思。
2、桁架機械手的種類非常多，具體有搬運桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等，我們要根據(jù)自己的情況進行選購。
3、在使用桁架機械手的時候，首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序，畢竟桁架機械手是一部機器，程序已經設定好了，如果遭到破壞，將造成損失
4、平時要加強對桁架機械手的保養(yǎng)和維修工作，以免由于長時間的工作和環(huán)境污染，對產品造成維修成本的上升。
桁架種類
桁架可按不同的特征進行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為：
1.平行弦桁架（便于布置雙層結構；利于標準化生產，但桿力分布不夠均勻）；
2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，桁架批發(fā)，材料使用經濟，煙臺桁架，構造較復雜）；
3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，構造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。
二、以桁架幾何組成方式分：
1.簡單桁架（由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成）；
2.聯(lián)合桁架（由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；
3.復雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。
三、按所受水平推力分：
1.無推力的梁式桁架（與相應的實梁結構比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經濟）；
2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結構聯(lián)為一體整體性好，便于施工，跨越能力強，節(jié)省鋼材料）。
對于桁架機器人本體而言，主要是工業(yè)機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。
（1）工業(yè)機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。
（2）工業(yè)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，桁架價格低，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時加入定質定量的潤滑油。
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