型旋轉編碼器的每個位置是,無需記憶,無需找參考點,而且不用連續計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數,在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點,總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差,實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無法利用其對移動機車進行相關控制。
精密地址
在絕1對地址的基礎上,對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯開半個步長
與絕1對地址一樣,精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同,格雷母線定位系統,這里以地上檢測方式為例。
G0,L0兩對線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯開100毫米,其中R線為標準信號線,不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時,地址線G0、L0產生的感應電動勢如下:
V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?
=-N*dΦ1/dt???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──電纜芯線
G0、L0上感應電動勢信號幅度;
dΦ0、dΦ1──通過電纜芯線
G0、L0的磁通變化量;
N──格雷母線芯線圈數,在這里N=1;
B──磁場強度;
S──磁場作用在電纜芯線
G0、L0上的有效面積;
設S0是磁場作用在芯線G0上的有效面積,S1是磁場作用在芯線L0上的有效面積,H為電纜的寬度,W為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時(移動距離為X,X
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一時間間隔內,由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?
旋轉編碼器位置檢測
旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續檢測。根據其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器,它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,掉電會丟失零點,開機應找零或參考位。
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