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廈門鑫永元機電設備有限公司
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基頻以下調速
由式“控制公式”可知，只要Eg /f1保持為常值，就可以保持фm不變。但是，繞組中的感應電動勢是很難直接控制的，在電動勢較高時可以忽略定子繞組的阻抗壓降而認定U1≈Eg，則有U1 /f1 = 常值;在低頻時U1和Eg都比較小，這時不能忽略，可以人為的抬高U1去補嘗定子繞組的阻抗壓降。
基頻以上調速
當基頻以上調速時，頻率往上升高，但U1卻不能比額定電壓U1n還要大，頂多只能使 U1 =U1n。因此，由式'控制公式'可知，這將迫使磁通與頻率成反比，相當于直流電機弱磁升速的情況。
將以上二種情況結合起來就可以得到異步電機如以上圖所示的變頻調速特性。同時這也是變頻電機調速的V/F曲線圖。在實際運用中，V/F開環控制也是沿著這條曲線進行的。
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控制電機的分類
控制電機主要是應用在的轉速、位置控制上，在控制系統中作為“執行機構”。可分成伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機、直流無刷電機等幾類。
1. 伺服電機
伺服電機廣泛應用于各種控制系統中，東元高壓電機軸瓦配件銷售中心，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控制;轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化;轉矩能通過控制器輸出的電流進行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統中，尤其是隨動系統。
伺服電機有直流和交流之分，早的伺服電機是一般的直流電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著永磁同步電機技術的飛速發展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。
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機器人產業的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業都紛紛轉向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉型研發機器人?工業機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。
步進電機用于驅動機器人的關節，要求是要有功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。
機器人產業壯大，需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領域依然處于待突破階段，對本土機器人產業造成不利影響。工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
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第9年
