焊接機器人簡介
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年始用于生產以來,其技術已日益成熟,機器人焊接線新款,主要有以下優點:
1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。
點焊機器人在汽車裝配線上的大規模應用
提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量。同時,它還具有柔性焊接的特點,即只要改變程序,就可以在同一條生產線上組裝焊接不同的模型。據數據統計,在我國,點焊機器人占焊接機器人總數的46%,主要應用于汽車、農業機械、摩托車等行業。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個焊接點。只有形成以機器人為的柔性焊接生產線,才能完成批量生產,滿足未來新產品開發和多產品生產的發展要求。中國的焊接市場由外國主導。焊鉗的開度可根據工件情況調整。只要不發生碰撞或干擾,就可以盡量減小開度,以節省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時間。焊鉗閉合加壓時,不僅可以調節壓力,而且閉合時兩電極也要稍微閉合,以減少沖擊變形和噪聲。
哪些方面反映出焊接機器人智能化、多樣化發展趨勢?
隨著科研力度的不斷加強,機器人的技術水平也變得越來越來,從機器人技術發展趨勢看,焊接機器人和其它工業機器人一樣,同樣都是朝著智能化和多樣化方向發展。可以從哪些方面看出焊接機器人有這樣的發展趨勢呢?
首先是焊接機器人的操作機構方面的變化,通過有限元分析、模態分析及設計等現金設計方法的運用,逐步實現了機器人操作機構的優化設計。較為明顯的就是高強度輕質材料的運用,進一步提高了焊接機器人操作機構的負載和自重比。
同時在焊接機器人中采用了的RV減速器及交流伺服電機,使機器人操作機幾乎成為免維護系統;并推動其機構向著模塊化、可重構方向發展,使得焊接機器人的結構更加靈巧,控制系統愈來愈小。
其次就是以及的焊接機器人的控制系統,為了便于實現標準化和網絡化,重點開始研究開放式、模塊化控制系統。這樣的話,不僅可以大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性,還能實現了軟件伺服和全數字控制。
在焊接機器人傳感技術方面也體現出了智能化和多樣化,有些焊接機器人中除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器,并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業等,大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。
除此之外,焊接機器人的網絡通信功能、遙控和監控技術、虛擬技術、多智能體調控技術以及性能價格比都在逐漸發生變化,已經不再是原來的技術了,但都是為了越變越好,力求能夠使得焊接機器人滿足任何場合的需求。
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