工業機器人保養通過防止故障,提高了制造商的生產率和質量。通過保護資產來降低成本; 這意味著機器人設備可以持續更長時間,機器人配件工廠,從而消除了金錢的支出,逐年取代它。它還有可能產生更高的投資回報率。隨著壽命的延長,機器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預防性維護計劃,執行嚴格的監控計劃非常重要。該計劃應側重于清潔,機器人配件更換,潤滑和修復檢查過程中發現的任何問題。由于保修有限,在員工中實施保養培訓也很重要。擁有自己的服務人員可以快速修復。
ABB電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。? ABB機器人電路板維修運算放大器的檢測方法,理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性,這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用,運放必須在閉環(負反饋)下工作。如果沒有負反饋,開環放大下的運放成為一個比較器。
ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理,掌握典型電路,比如驅動,顯示,通訊接口,了解每個芯片(包括功能腳)的功能,資料網上都能找到,朝陽機器人配件,了解單片機工作電路,總線電路。就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各種方法測試。焊接工夫要好,機器人配件維護,因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳,先在電路上在線測試VI曲線,曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。
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