在去年,我國國產焊接機械手成功打入國內汽車生產商的生產線當中,焊接型機器人廠家,表明國內的部份技術標準已經可以和國外產品進行一定范圍內的競爭,雖然范圍不大,但這一事件的象征意義是非常明顯的,即經過長時間的機器人技術積累,國產機器人競爭力已初步顯現,未來需要的是有充分的時候來生長狀大。焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上,與負重這個特殊的行業有關,負重作為工業“搬運工”,是工業生產中非常重要的加工手段,同時由于負重的物體過于龐大,人工負重難以進行,搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。
焊接機器人的三種送絲方式 焊接機器人的出現極大程度解放了一定的勞動力,使得焊接工藝變得更加簡單了起來,焊接型機器人生產廠家,因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統,焊接型機器人供應,包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置,浙江焊接型機器人,一步到位。焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲,即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式:這樣的結構相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便;其缺點是焊絲送進的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩定性變差。因此,這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。
現在大部分工業機器人是電動機驅動的工業機器人和液壓驅動的工業機器人,焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人,因為焊質量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg,也有采用液壓驅動方式的,因為液壓驅動機器人抓重能力大。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動,這是因為它的成本低,結構緊湊。功業機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。對于電動機驅動機器人,控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內;而液壓驅動機器人,液壓驅動源單獨成一個部件。
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