目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中,桁架機機械手,重型龍門架模組即實現了制造過程的完全自動化,
并采用了集成加工技術,適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
桁架機械手的優勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手,桁架機械手數控車床,特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據生產需求進行設計桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。
桁架機械手的自動化程度高,其采用數控化設計實現自動化生產,有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。桁架機械手能代替人工操作,桁架,其可同時監控多臺數控機床的加工情況,可大大減少員工人數。
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機械手,負載能力≤100kg;
●中載桁架機械手,100kg<負載能力<1000kg;
●重載桁架機械手,負載能力≥1t。
2.按伺服軸數分類
桁架機器人按軸數可分為以下幾類:
●兩軸桁架機械手,桁架沖壓機械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機械手,即X、Y、Z三軸運動;
●多軸桁架機械手,即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等;
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