增量式編碼器的特點:
增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡單,驅動力矩小,其具有高精度,大量程測量,供應角度編碼器廠家,反應快,數字化輸出特點;
增量式編碼器非常適合測速度,可累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決。
內置電池技術:
有一些編碼器以內置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是信號,而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來獲得,此為偽型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響,而大大降低可靠性。
UVW信號增量型編碼器:除了上述通用編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例,它通常應用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現在交流伺服電機(或無刷電機)中,UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設計產生的,并以三個方波的形式出現,它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動,控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉中重復許多次,因為它們直接取決于所連接的電機磁極數,并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。
增量型編碼器信號的連接
1、信號的匹配形式
C、差分長線驅動(有的歐洲的編碼器用TTL來表示,是相對于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅動IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能,使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時,以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠,由于抗干擾能力較強,一般傳輸距離是100米,旋轉編碼器 角度編碼器,在運動控制(數控機床)中用得較多。
D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當其中一個三極管導通時,另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電,輸出有10-30V,對于接收設備的兼容性強,信號強而穩定,如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞遠,角度編碼器,差分傳遞及接收,抗干擾好,角度編碼器原理,工程項目或大型設備中,推挽式輸出,而在較遠傳遞或大變頻電機工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,傳輸距離可達300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
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