如果格雷母線地址線為10對(G0-G9),當(dāng)W=200毫米時(shí),格雷母線,則格雷母線長度為:?L=210*100(毫米)=102.4米。
地址線G0步長200毫米,在100毫米開始交叉;G1步長400毫米,在200毫米開始交叉;G2步長800毫米,格雷母線系統(tǒng),在400毫米開始交叉,…;
G8步長51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步長102.4米,在51.2米交叉一次。
格雷母線定位系統(tǒng)基于法拉第電磁感應(yīng)定律進(jìn)行工作。當(dāng)電磁發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時(shí),會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。格雷母線在交變磁場的作用下,每對芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。這些感應(yīng)電動勢通過電磁耦合方式傳送到地址讀碼器,地址讀碼器對接收到的信號進(jìn)行相位比較,從而確定移動設(shè)備的位置。
具體工作步驟
電磁發(fā)射設(shè)備通入交變電流:當(dāng)發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時(shí),會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。
感應(yīng)電動勢的產(chǎn)生:格雷母線在交變磁場的作用下,格雷母線程序設(shè)計(jì),每對芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。
信號傳輸:電磁發(fā)射設(shè)備通過電磁耦合方式將信號傳送到格雷母線上的交叉線和平行線上。
信號解1碼與位置確定:地址讀碼器對接收到的信號進(jìn)行相位比較,確定移動設(shè)備的位置。如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,則地址為“0”;如果相位相反,則地址為“1”。
地址檢測的兩種方式及其工作原理
1.地上檢測方式:
移動站的發(fā)射設(shè)備線圈中通入交變電流,格雷母線檢測,會產(chǎn)生交變磁場。
格雷母線在交變磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。
地址信號通過電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設(shè)備。
地址讀碼接收設(shè)備對信號進(jìn)行相位比較,確定地址。
2.車上檢測方式:
固定站的地址編碼器發(fā)射同頻率分時(shí)方式將信號傳送到格雷母線。
格雷母線信號通過電磁耦合方式傳送到移動站的雙電磁接收設(shè)備。
移動站的地址讀碼器接收信號并進(jìn)行相位比較,確定地址。
斗輪機(jī)結(jié)合格雷母線定位技術(shù)、斗輪機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計(jì)算出斗輪準(zhǔn)確位置,中控室采得斗輪機(jī)斗輪地址,動態(tài)顯示散貨堆場每臺斗輪機(jī)在料線上的準(zhǔn)確位置及工作狀態(tài),斗輪地址結(jié)合每條料線上進(jìn)口的皮帶秤或者每臺斗輪機(jī)上的皮帶秤,動態(tài)統(tǒng)計(jì)每臺斗輪機(jī)在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準(zhǔn)確數(shù)量,便于管理。
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