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武漢金吉物流有限公司
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早在史前時期，人類已經利用舟筏作為水路運輸工具。從古埃及時代到19世紀初葉的漫長歷史時期內，木帆船一直是主要的水路運輸工具。蒸汽機發明后，運輸船舶于19世紀初進入以蒸汽機為動力的新時期，造船材料也逐漸以鐵代木。早期的蒸汽機船，長江船舶運輸，是靠安裝在兩舷的巨大明輪推進的，因此機動船在中國通常稱為輪船。19世紀中葉以后，螺旋槳逐漸代替了明輪，造船材料也從用鐵發展到用鋼，船舶的噸位不斷增大。19世紀末，汽輪機和柴油機相繼問世，又為船舶提供了新的動力。
新型的裝備雙車全回轉式導管推進器的拖輪和推輪，已采用微機控制，使左右兩臺推進裝置做各種不同方向的配合，能夠靈活地操縱船舶向任何方向移位，甚至原地回轉。而且，即使在全速航行中，也能在很短時間內緊急制動，將船迅速停止。所以，拖輪特別適用于港內水域有限、船只來往十分頻繁、要求船舶操縱性特別靈敏的港內作業。
輔助作業拖船其中包括協助大船進出港、靠離碼頭、掉頭等用的港作拖船，船廠用來調動船舶泊位、供修造船進出塢、協助試航等用途的拖船等；救助拖船主要用于救助海上失事船舶，配備有對失事船舶進行排水、滅火、潛水作業等沒施，具有向失事船舶供油、供水、供電的能力，并能拖回失事船舶；海洋開發用拖船用于海上鉆井平臺的拖曳、拋錨、供料、水陸交通以及拖帶工程船舶等，般是多用途拖船。以上是按其用途來劃分的，如按照航區又可劃分為內河拖船、港口拖船、沿海拖船與遠洋拖船。
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