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蘇州必力信光電有限公司
主營：光柵尺,球柵尺,磁柵尺
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您好，歡迎蒞臨蘇州必力信光電，歡迎咨詢...
先生：
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我們目前生產和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環控制方式，大多數的系統生產廠家均將位置編碼器內置于驅動電機端部，間接測量執行部件的實際位置或位移。
編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。
編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
編碼器以檢測原理來分，有光學式、磁式、感應式和電容式。
編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺）、旋轉型編碼器。
編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分，有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。
增量式編碼器分類
根據不同的工作原理和結構，增量式編碼器可以分為以下幾類：
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光學增量式編碼器：采用光電二極管作為感應器，通過光柵、光柵或光圓盤等光學元件來實現脈沖信號的產生。光學增量式編碼器具有高分辨率和較高的精度，適用于要求較高的測量場景。
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磁性增量式編碼器：利用磁性材料和霍爾傳感器等磁敏元件來感知磁場變化，并將其轉化為脈沖信號。磁性增量式編碼器具有較強的抗干擾能力和耐用性，適用于工業環境或高溫、高濕度等惡劣條件下的測量應用。
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電容式增量式編碼器：利用電容變化來感知物體的位置和運動，通過電容傳感器將電容信號轉化為脈沖信號。電容式增量式編碼器具有高靈敏度和精度，適用于微小位移或微觀測量。
嚴格地講，方波高只能做4倍頻，什么是角度編碼器，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續電路可通過讀取波形相位的變化，用模數轉換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數實際是有限制的，首先，模數轉換有時間響應問題，模數轉換的速度與分辨的度是一對矛盾，不可能細分，分的過細，高精度角度編碼器，響應與度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，旋轉角度編碼器，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨度。例如，德國的工業編碼器，推薦的佳細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。
一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，角度編碼器，還可以再次4倍頻，但是請注意，細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細分電路本身的限制，細分也許會波形嚴重失真，大小步，丟步等，選用及使用時需注意。
前面的問題：一個正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。
有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數編碼器的得來了，它一般就用“位，Bit”來表達分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時，內部仍然要用未細分的低位信號來處理輸出的，要不然響應就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。
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