SBM傳感器工作原理
主要系統(tǒng)應(yīng)用是工業(yè)組件自動化。
因此,機器人通常與幾個配備有傳感器和執(zhí)行器的EOAT(末端工具)共同使用。機器人通常不需要知道全部傳感器輸出的狀態(tài),當(dāng)全部傳感器輸出充分處理邏輯時,獲得一個確認(ACK)信號(通常需要簡單邏輯AND處理)。在zui低配置中,一個SBM單元可以與幾個從模塊(每個傳感器1個)和單個主模塊組裝在一起,其輸出(甚至只有一個)可以用作來自機器人的ACK信號。
自動校準(zhǔn)中心氣動針狀夾具 PT
? 4根(PT25)或者8根(PT28)直徑2mm的針。
? 適合塑料、紡織或食品工業(yè)。
? 雙動作。
? 瞬時調(diào)整針行程 (1)。
? 多個安裝附件 (2)。
? PT25: 大通孔 (3)。
? PT28: 用于清潔和釋放的排放口 (T)。
? PT28: 用于接觸熱表面的PTFE 墊 (4) 。
? PT28: 選裝磁性傳感器 (5)。
Self-centering pneumatic needle gripper series PT
? 4 needles (PT25) or 8 needles (PT28) with 2mm diameter.
? Suitable for p1astics, textile and food industry.
? Double acting.
? Needle simultaneous stroke adjustment (1).
? Several mounting accessories (2).
? PT25: Large through hole (3).
? PT28: Blow-off port (T) for cleaning and releasing.
? PT28: Pad in PTFE (4) for hot surface contact.
? PT28: Optional magnetic sensors (5).
來自傳感器的信號使用繼電器開關(guān)或微處理器(基于控制箱的類型)進行調(diào)理,以便根據(jù)操作要求提供一個或多個輸出。甚至可以使用跳線或選擇器配置單個輸出,從而定義類型(PNP或NPN),以及常開(NO)或常閉(NC)操作模式。傳感器盒由框架、夾具和端子板組成,使傳感器和輸出的安裝和接線簡單方便。此外,吸具原理,采用的可復(fù)位熔斷器保護整個電子設(shè)備避免短路。所有接線盒都有LED警示燈,通過透明塑料容器可見,四川吸具,便于排除故障和查看輸入/輸出狀態(tài)。接線盒配有PG9電纜密封套(具體取決于型號),可確保集成的電子電路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防護等級,而非模塊化結(jié)構(gòu)(SBM)。這使得可以盡可能地限制尺寸,并且將盒子直接固定至通常構(gòu)成夾持器框架的鋁型材上。
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