桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手,特殊的結(jié)構使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產(chǎn)需求進行設計桁架的長短,桁架機械手價格,這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產(chǎn)條件。
桁架機械手的自動化程度高,其采用數(shù)控化設計實現(xiàn)自動化生產(chǎn),桁架機械手生產(chǎn)商,有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機械手能代替人工操作,其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。
數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè)的主動化設備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,溫州桁架機械手,一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動,桁架機械手供應,完成生產(chǎn)的機械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進勞動條件,確保人身安全,因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
桁架機械手的上料過程的動作:
數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
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